Koncepce designu mostních zábradlí se vyvinula od raného jednoduchého „blokování“ k modernímu, sofistikovanému bezpečnostnímu systému s důrazem na nárazníky, navádění, kontrolu rizika cestujících a kontrolu polohy vozidla. Kromě betonu jsou nyní široce používány kovy, jako je ocel, přičemž hlavním proudem se stávají zábradlí z kovových trámů-, jako jsou zábradlí z vlnitých trámů. Úroveň ochrany musí být nastavena na základě faktorů, jako je návrhová rychlost, složení dopravy a stupeň nebezpečnosti silničního úseku, kde se most nachází, a musí být ověřena prostřednictvím-nárazových testů vozidel a počítačových simulací.
Na základě konstrukčních charakteristik lze mostní zábradlí rozdělit na nosníková-sloupová (kovová a betonová) zábradlí, železobetonová stěnová zábradlí a spřažená zábradlí; na základě odolnosti proti nárazu je lze rozdělit na pevná zábradlí, polotuhá zábradlí a pružná zábradlí. Mezi běžné typy zábradlí patří betonová zábradlí, zábradlí z vlnitých nosníků a kabelová zábradlí.
Návrh přechodových sekcí je důležitým detailem. Například zábradlí přechodové sekce pro mosty třídy SB- bez křídel může plynule přecházet přímo na zábradlí z vlnitého nosníku u silnice, přičemž se vyznačuje vysokou úrovní ochrany a krátkou dobou výstavby.